Tha comas inneal palletizing meacanaigeach gu tur fèin-ghluasadach nas àirde na palletizing meacanaigeach àbhaisteach agus manpower.The structar gu math sìmplidh, ìre fàilligeadh ìosal, furasta a chumail suas agus a chàradh.Less prìomh phàirtean, nas lugha de ghoireasan, cosgais cumail suas ìosal. àite cumhang, a dh'fhaodar a chleachdadh gu h-èifeachdach.Faodaidh an smachd a bhith air obrachadh air sgrion a' chaibineit smachd, tha an obrachadh gu math sìmplidh.Sùbailteachd làidir: faodar cruachadh agus cruachadh diofar bhathar a chur an àite clap clam an manipulator, a' lùghdachadh an cosgais ceannach luchd-ceannach.
Tha innealan-fuadain làimhseachadh màileid àbhaisteach Yisite air an dealbhadh gu sònraichte airson cùisean gluasad is cruachadh, le gach cuid bòrd cairt-bhòrd agus plastaig air an dealbhadh gus cosgais agus ùine stàlaidh a lughdachadh.
Tha iad air an uidheamachadh le trì actuators sreathach (axis X, axis Y agus axis Z) agus axis cuairteachaidh a bharrachd roghainneil (axis C), agus clamper a ghabhas toirt air falbh le cuideam suas ri 50kg. agus beatha seirbheis fhada mu dheireadh gus dèanamh cinnteach à earbsachd.Tha an Z-axis sùbailte a’ lughdachadh an àite dhìreach a dh’ fheumar airson an robot làimhseachadh treidhe. mar eisimpleir, faodar farsaingeachd uachdar iomlan nam màileidean àbhaisteach a luchdachadh airson cartain no measgachadh meud bogsa de bhogsaichean eadar-dhealaichte.
1. Tha siostam Gantry manipulator furasta airson cumail suas;
Chan eil e duilich na molaidhean cumail suas ceart a leantainn. Thathas a’ moladh gluasad sreathach a ’chuibhle stiùiridh cumadh V a lubricadh, mar sin an lubrication riaghlaidh fèin-ghluasadach. Ann an cuid de chùisean, faodaidh an teicneòlaiche cumail suas an giùlan cuibhle fa leth a chuir an àite gun a bhith a’ toirt air falbh a ’chrann gluasad gu tur no a’ toirt air falbh an sguabadair còmhdaich.
2. luchd comas agus dùil-beatha;
Tha inneal-làimhseachaidh gàirdean robot Truss comasach air seasamh an aghaidh suidheachaidhean luchdan àrd agus coileanadh gu math ann an tagraidhean àrd-astar, rothaireachd àrd.Tha gach dealbhadh air a dhearbhadh le àireamhachadh dùil-beatha, agus mar sin faodar seasmhachd an t-siostam a dhearbhadh anns an ìre dealbhaidh. beatha seirbheis, faodaidh tu an-còmhnaidh roghnachadh an comas luchd àrdachadh.Tha comas air a chuingealachadh le luchd ìre an giùlain agus structar fiosaigeach an giùlain. mar eisimpleir, bho ghiùlan ball gu giùlan rolair).
Freagarrach airson baidhsagal-motair, cathraichean oifis, àmhainn, innealan dachaigh, piàna, bathar cidsin, biadh, deoch, lionn agus palletizing pacaidh bogsa eile, biadhadh, todhar, rus, flùr, pocannan saimeant, pùdar silica, calcium trom, calcium carbonate, gainmheach quartz, kaolin agus seòrsachan eile de palletizing pacaidh poca, almain alloy ingot, plastaig làr, ceimigeach, stuthan togail, meatailt giollachd truinnsear fèin-ghluasadach palletizing, a thoirt gu buil ann an diofar ghnìomhachasan de dhiofar chumaidhean de fèin-ghluasadach làimhseachadh palletizing.