Tha an inneal de dhealbhadh sìmplidh le riatanasan as ìsle airson còmhdhail, stàladh, àite amalachaidh agus furasta a chumail suas. Tha an manipulator de structar portal le frèam còmhnard stèidhichte (X-axis) air a bheil làraidh gluasadach (y-axis) le gàirdean teileasgopach dìreach (Z-axis). Aig deireadh a’ ghàirdean tha cnap rothlach (A-axis) air a chuir suas. Leigidh siostam obrachaidh amalaichte leat gnìomhan atharrachadh gu furasta leithid astar gluasaid, meud màileid, sgrìobhadh bathair air a chruachadh air màileid, msaa.
Tha inneal freagarrach airson tagraidhean sìmplidh, far a bheil riatanasan airson làimhseachadh stuthan a-rithist, a’ palletizing gu sònraichte bathar air màileidean aig comas cinneasachaidh nas ìsle leithid muilnean, luchd-saothrachaidh biadh peataichean, greimean-bìdh, cruadhtan, peant msaa.