Tha an inneal-fuadain gantry air a dhèanamh suas de fhrèam colbh, co-phàirt X-axis, pàirt Y-axis, pàirt Z-axis, tàmh-àirneis agus bogsa smachd.
Is e uidheamachd gnìomhachais gu tur fèin-ghluasadach a th ’ann a tha stèidhichte air an t-siostam co-òrdanachaidh trì-thaobhach ceart-cheàrnach X, Y, Z, a dh’ fhaodas suidheachadh an obair-obrach atharrachadh no gluasad slighe na h-obrach a thoirt gu buil. Tha an cridhe smachd aige air a chuir an gnìomh tro riaghladairean gnìomhachais.
Bidh an rianadair a’ mion-sgrùdadh agus a’ giullachd diofar chomharran cuir a-steach, a’ dèanamh breithneachaidhean loidsigeach, an uairsin a’ toirt seachad òrdughan gnìomh gu gach pàirt toraidh gus an co-ghluasad eadar na tuaghan X, Y, agus Z a chrìochnachadh agus seata iomlan de phròiseasan obrachaidh làn fèin-ghluasadach a thoirt gu buil.
Tha e air a chleachdadh ann an co-chruinneachadh toraidh agus còmhdhail, siostaman giùlain, agus làraichean obrach gun luchd-obrach. Faodar a chleachdadh mar uidheamachd iomaill cudromach airson stòradh sealach agus logistics agus faodar a mhaidseadh gu sùbailte le uidheamachd aoigheachd airson a chleachdadh gu furasta. Gnìomhachasan tagraidh an sàs ann an: co-chruinneachadh deireannach, fo-cho-chruinneachadh, giollachd, deuchainn, debugging agus còmhdhail thoraidhean agus mar sin mac.
Is e feartan toraidh luchd-ceannach a chuideachadh gus fuasgladh fhaighinn air na duilgheadasan a thaobh èifeachdas ìosal no cunnartan làimhseachaidh àrd ann an diofar sheòrsaichean làimhseachadh stuthan, gus cunnartan làimhseachaidh a lughdachadh gu goireasach agus gu sgiobalta, ùine a shàbhaladh, oidhirp, saothair a shàbhaladh agus eadhon saothair a chuir an àite.
Tha an inneal làimhseachaidh gantry truss manipulator airson glainne a’ toirt a-steach colbhan agus sailean croise air an cur air na colbhan. Tha na sailean croise air an stàladh le rèilichean sleamhnachaidh. Tha na rèilichean sleamhnachaidh air an stàladh le inneal sleamhnachaidh transverse. Tha an inneal sleamhnachaidh transverse air a chuir a-steach le inneal sleamhnachaidh dìreach agus inneal cupa suidse giuthais. Faodar a thoirt gu buil Bidh an uidheamachd còmhdhail a’ gluasad aig àite stèidhichte anns an àite trì-thaobhach, a ’deoghal a’ ghlainne tron chupa suidse, an toiseach gluais gu taobh air an axis X, an uairsin tionndaidh 90 ceum chun t-suidheachadh ainmichte, agus an uairsin gluais suas agus sìos air an Y-axis. Às deidh dhut an suidheachadh suidhichte a ruighinn, leig às a ’ghlainne agus cuir air an sgeilp glainne e. Tha seasmhachd structarail an inneil gu lèir glè àrd, a tha gu mòr a’ leasachadh làimhseachadh. èifeachd.
Ùine puist: Mar-18-2024
