Tha am pròiseact seo airson iarann 60KGS a thogail le inneal-làimhseachaidh gàirdean cruaidh giuthais, is e àirde togail 1450mm, is e fad gàirdean 2500mm
Tha toirt a-steach inneal-làimhseachaidh pneumatic gàirdean cruaidh mar a leanas:
Aon. Sealladh farsaing air uidheamachd
Tha inneal-làimhseachaidh giuthais na sheòrsa de uidheamachd làimhseachaidh le taic cumhachd air a leasachadh gu neo-eisimeileach leis a ’chompanaidh againn a thathas a’ cleachdadh anns an loidhne toraidh. Tha an uidheamachd sìmplidh ri obrachadh, sàbhailte agus earbsach a chleachdadh, agus goireasach airson a chumail suas. An uidheamachd làimhseachaidh as freagarraiche airson loidhnichean cinneasachaidh ùr-nodha, taighean-bathair, msaa.
Dhà. Structar toraidh
Tha an uidheamachd manipulator le taic cumhachd sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de thrì phàirtean: an neach-aoigheachd crann cothromachaidh, an tàmh-àirneis grèim agus an structar stàlaidh
Is e prìomh bhuidheann an manipulator am prìomh inneal a thuigeas staid fleòdraidh gun grabhataidh stuthan san adhar.
Is e inneal a th’ anns an tàmh-àirneis manipulator a choileanas greim air an obair-obrach agus a choileanas riatanasan làimhseachaidh is cruinneachaidh iomchaidh an neach-cleachdaidh.
Tha an structar stàlaidh na inneal gus taic a thoirt don t-seata uidheamachd gu lèir a rèir riatanasan raon seirbheis an neach-cleachdaidh agus suidheachadh na làraich
(Tha structar an uidheamachd mar a leanas, agus tha an tàmh-àirneis air a ghnàthachadh a rèir an luchd)
Trì: mion-fhiosrachadh paramadair uidheamachd:
Radius obrachaidh: 2500-3000m
Raon togail: 0-1600mm
Fad gàirdean: 2.5 meatairean
Raon radius togail: 0.6-2.2 meatairean
Àirde an uidheim: 1.8-2M
Ceàrn cuairteachaidh còmhnard: 0 ~ 300 °
Ìre luchd: 300Kg
Sònrachaidhean toraidh: Customized
Meud an uidheamachd: 3M * 1M * 2M
Cuideam obrach le ìre: 0.6-0.8Mpa
Foirm stèidhichte: talamh air a shuidheachadh le sgriothan leudachaidh
Ceithir. Feartan uidheamachd
An coimeas ris an inneal-làimhe traidiseanta le taic cumhachd dealain, tha na buannachdan aig an inneal seo bho structar aotrom, disassembly goireasach agus co-chruinneachadh, agus tha feartan raon farsaing de chleachdaidhean aige, agus is urrainn dha luchdan a làimhseachadh bho 10Kg gu 300Kg gus coinneachadh ri feumalachdan diofar cleachdadh.
Tha na feartan sònraichte a leanas aig an toradh seo:
1. Àrd seasmhachd agus obrachadh sìmplidh. Le làn smachd giuthais, chan urrainnear ach aon suidse smachd obrachadh gus am pròiseas làimhseachaidh pìos obrach a chrìochnachadh.
2. Àrd-èifeachdas agus cearcall làimhseachaidh goirid. Às deidh don chòmhdhail tòiseachadh, faodaidh an gnìomhaiche smachd a chumail air gluasad a ’phìos obrach san fhànais le feachd beag, agus faodaidh e stad aig suidheachadh sam bith. Tha am pròiseas còmhdhail furasta, luath agus ciallach.
3. Tha an inneal dìon gearraidh gas air a stèidheachadh, aig a bheil coileanadh sàbhailteachd àrd. Nuair a thèid cuideam an stòr gas à sealladh gu h-obann, fuirichidh am pìos obrach san t-suidheachadh tùsail agus cha tuit e sa bhad gus dèanamh cinnteach gun tèid am pròiseas gnàthach a chrìochnachadh.
4. Tha na prìomh phàirtean uile nan toraidhean branda ainmeil, agus tha an càileachd cinnteach.
5. Taisbeanadh cuideam obrach, a 'sealltainn inbhe cuideam obrach, a' lùghdachadh cunnart obrachadh uidheamachd.
6. Tha na h-aonaidhean bun-sgoile agus àrd-sgoile air an uidheamachadh le inneal sàbhailteachd breic a 'bhreic rothlach gus casg a chur air an uidheamachd a tha air adhbhrachadh le feachd bhon taobh a-muigh, a' glasadh a 'cho-phàirt rothlach agus a' dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte.
7. Tha an aonad cothromachaidh gu lèir a' tuigsinn obrachadh "neoni-gravity", agus tha e furasta an uidheamachd obrachadh.
8. Tha an inneal gu lèir stèidhichte air prionnsapal ergonomics, a 'leigeil leis a' ghnìomhaiche obrachadh gu furasta agus gu saor, a 'sàbhaladh ùine agus oidhirp.
9. Tha inneal dìon aig gripper an manipulator gus nach sgrìobar an luchd
10. Tha an uidheamachd uidheamaichte le bhalbhaichean riaghlaidh cuideam agus tanca stòraidh èadhair gus èadhar teann seasmhach a thoirt seachad.
Còig, riatanasan àrainneachd obrach:
Teòthachd raon obrach: 0 ~ 60℃ Taiseachd coimeasach: 0 ~ 90%
Sia. Rabhaidhean airson obrachadh:
Bu chòir an uidheamachd seo a bhith air a ruith le luchd-obrach sònraichte, agus feumaidh luchd-obrach eile trèanadh proifeasanta fhaighinn nuair a tha iad airson a bhith ag obair.
Chaidh cothromachadh ro-shuidhichte a’ phrìomh aonad atharrachadh. Mura h-eil suidheachadh sònraichte ann, na atharraich e. Ma tha feum air, iarr air neach sònraichte a rèiteachadh.
Nuair a ghluaiseas tu an tàmh-àirneis chun t-suidheachadh tùsail aige, brùth air a ’phutan breic, cuir an inneal breic an gnìomh, glas a’ ghàirdean, agus feitheamh ris an ath ghnìomhachd. Nuair a stadas am prìomh einnsean ag obair, breic agus glas an àrdachadh gus casg a chuir air an àrdachadh bho bhith a’ gluasad.
Mus tèid cumail suas sam bith, feumar an tionndadh solarachaidh adhair a chuir dheth agus feumaidh cuideam èadhair fuigheall gach actuator a bhith sgìth gus nach tuiteadh an siostam.
Chan eil trèanadh, coimiseanadh agus obrachadh an uidheamachd seo ceadaichte ach ann an suidheachaidhean sàbhailte. Aig deireadh gluasad obrach, dèan cinnteach gun luchdaich thu sìos, till an uidheamachd chun t-suidheachadh tùsail aige, agus cuir dheth an stòr cumhachd.
Ùine puist: Sultain-08-2023
