Gus èifeachdas a leasachadh, saothair a shaoradh, cosgaisean a lughdachadh, agus cearcallan toraidh a ghiorrachadh, chaidh innealan dì-phacadh fèin-ghluasadach depalletizing robot a thoirt gu buil. Chan fheum iad obrachadh làimhe agus faodaidh iad luchdachadh fèin-ghluasadach, dì-phapadh agus luchdachadh sìos fèin-ghluasadach a thoirt gu buil.

Tha an inneal depalletizing agus dì-phapadh fèin-ghluasadach air a dhèanamh suas de inneal-fuadain depalletizing agus inneal dì-phacadh fèin-ghluasadach. Tha na buannachdan aige bho àrd-èifeachdas, ìre àrd de fèin-ghluasad, agus sàbhaladh saothair. Leis gu bheil an obair air a dhèanamh ann an soitheach dùinte, bidh e ag adhbhrachadh nas lugha de thruailleadh don àrainneachd agus tha e gu sònraichte freagarrach airson stuthan creimneach. A 'dì-phapadh stuthan. Tha an inneal-fuadain depalletizing na uidheamachd depalletizing gu sònraichte le uallach airson làimhseachadh. Tha comasan depalletizing seasmhach agus àrd-astar aige, a dh ’fhaodas èifeachdas toraidh agus toradh a leasachadh gu luath, agus aig an aon àm lughdachadh mhearachdan air adhbhrachadh le làimhseachadh làimhe. Faodaidh e obrachadh fad an latha, a 'sàbhaladh mòran sgiobachd agus cosgaisean eile

Tha an inneal dì-phapadh fèin-ghluasadach siostam freagarrach airson stuthan pùdarrach agus gràineach os cionn 10kg, le ìre àrd de fèin-ghluasad; faodaidh e luchdachadh, briseadh poca agus toirt air falbh poca a thoirt gu buil ann an aon, a’ sàbhaladh obair làimhe agus mar sin a’ sàbhaladh chosgaisean; faodaidh an inneal ròin agus an uidheamachd toirt air falbh duslach cuideachd truailleadh duslach a sheachnadh. Tha sruth-obrach inneal depalletizing agus dì-phapadh fèin-ghluasadach mar a leanas:

1. Bidh obrachadh làimhe a’ cleachdadh forklift gus màileid stuthan a chuir air loidhne giùlain rolair màileid. Tha sensor lorgaidh in-suidheachadh aig gach roinn. Às deidh dha faighinn a-mach gu bheil an stuth màileid na àite, stadaidh an inneal-giùlain air an loidhne;

2. Cleachd lèirsinn 3D gus suidheachadh meadhanach nan stuthan poca a sgrùdadh, agus bidh an inneal-fuadain a 'toirt grèim ceart air na stuthan ann am poca.

3. Bidh na stuthan pocaichte a 'dol a-steach don inneal dì-phapadh, agus an dèidh a bhith air an dì-phapadh, tha na pocannan air an cur anns an àite ainmichte.