Tha inneal-làimhseachaidh giuthais na sheòrsa de uidheamachd làimhseachaidh le taic cumhachd air a leasachadh gu neo-eisimeileach leis a ’chompanaidh againn a thathas a’ cleachdadh anns an loidhne toraidh. Tha an uidheamachd sìmplidh ri obrachadh, sàbhailte agus earbsach a chleachdadh, agus goireasach airson a chumail suas. An uidheamachd làimhseachaidh as freagarraiche airson loidhnichean cinneasachaidh ùr-nodha, taighean-bathair, msaa.

Tha an uidheamachd manipulator le taic cumhachd sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de thrì pàirtean: aoigheachd a’ chrann cothromachaidh, an tàmh-àirneis grèim agus an structar stàlaidh.

Is e prìomh bhuidheann an manipulator am prìomh inneal a thuigeas staid fleòdraidh gun grabhataidh stuthan san adhar.

Is e inneal a th’ anns an tàmh-àirneis manipulator a choileanas greim air an obair-obrach agus a choileanas riatanasan làimhseachaidh is cruinneachaidh iomchaidh an neach-cleachdaidh.

Tha an structar stàlaidh na inneal gus taic a thoirt don t-seata uidheamachd gu lèir a rèir riatanasan raon seirbheis an neach-cleachdaidh agus suidheachadh na làraich

An coimeas ris an inneal-làimhe traidiseanta le taic cumhachd dealain, tha na buannachdan aig an inneal seo bho structar aotrom, disassembly goireasach agus co-chruinneachadh, agus tha feartan raon farsaing de chleachdaidhean aige, agus is urrainn dha luchdan a làimhseachadh bho 10Kg gu 300Kg gus coinneachadh ri feumalachdan diofar cleachdadh.

Tha na feartan sònraichte a leanas aig an toradh seo: 

1. Àrd seasmhachd agus obrachadh sìmplidh. Le làn smachd giuthais, chan urrainnear ach aon suidse smachd obrachadh gus am pròiseas làimhseachaidh pìos obrach a chrìochnachadh. 

2. Àrd-èifeachdas agus cearcall làimhseachaidh goirid. Às deidh don chòmhdhail tòiseachadh, faodaidh an gnìomhaiche smachd a chumail air gluasad a ’phìos obrach san fhànais le feachd beag, agus faodaidh e stad aig suidheachadh sam bith. Tha am pròiseas còmhdhail furasta, luath agus ciallach.

3. Tha an inneal dìon gearraidh gas air a stèidheachadh, aig a bheil coileanadh sàbhailteachd àrd. Nuair a thèid cuideam an stòr gas à sealladh gu h-obann, fuirichidh am pìos obrach san t-suidheachadh tùsail agus cha tuit e sa bhad gus dèanamh cinnteach gun tèid am pròiseas gnàthach a chrìochnachadh.

4. Tha na prìomh phàirtean uile nan toraidhean branda ainmeil, agus tha an càileachd cinnteach. 

5. Taisbeanadh cuideam obrach, a 'sealltainn inbhe cuideam obrach, a' lùghdachadh cunnart obrachadh uidheamachd. 

6. Tha na h-aonaidhean bun-sgoile agus àrd-sgoile air an uidheamachadh le inneal sàbhailteachd breic a 'bhreic rothlach gus casg a chur air an uidheamachd a tha air adhbhrachadh le feachd bhon taobh a-muigh, a' glasadh a 'cho-phàirt rothlach agus a' dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte. 

7. Tha an aonad cothromachaidh gu lèir a' tuigsinn obrachadh "neoni-gravity", agus tha e furasta an uidheamachd obrachadh. 

8. Tha an inneal gu lèir stèidhichte air prionnsapal ergonomics, a 'leigeil leis a' ghnìomhaiche obrachadh gu furasta agus gu saor, a 'sàbhaladh ùine agus oidhirp. 

9. Tha inneal dìon aig gripper an manipulator gus nach sgrìobar an luchd 

10. Tha an uidheamachd uidheamaichte le bhalbhaichean riaghlaidh cuideam agus tanca stòraidh èadhair gus èadhar teann seasmhach a thoirt seachad.