Is e inneal meacanaigeach a th ’ann an inneal-làimhseachaidh giuthais a chaidh a dhealbhadh a’ cleachdadh prionnsapalan pneumatics, a thathas a ’cleachdadh gus gnìomhachd a choileanadh leithid grèim, giùlan agus cur nithean. Tha am prionnsapal dealbhaidh aige stèidhichte sa mhòr-chuid air teannachadh, sgaoileadh agus leigeil ma sgaoil gas gus gluasad agus smachd an manipulator a choileanadh. Tha na leanas na ro-ràdh mionaideach air prionnsapal dealbhaidh inneal-làimhseachaidh giuthais:
Prionnsabal dealbhaidh pneumatic manipulator
Solarachadh adhair: Mar as trice bidh an manipulator a’ toirt seachad èadhar teann mar stòr cumhachd tron t-siostam solar adhair. Mar as trice bidh an siostam solarachaidh èadhair a’ toirt a-steach stòr èadhair teann, riaghladair cuideam èadhair, sìoltachan, neach-cruinneachaidh ceò ola agus actuator giuthais. Bidh an cuideam èadhair a thig bhon stòr èadhair teannachaidh air atharrachadh gu cuideam obrach iomchaidh leis an riaghlaiche cuideam èadhair, agus an uairsin air a ghiùlan chun actuator giuthais tro loidhne-phìoban.
Actuator giuthais: Is e an actuator giuthais am prìomh phàirt den manipulator, agus mar as trice bidh siolandair air a chleachdadh mar actuator. Tha piston air a chuir a-steach taobh a-staigh an t-siolandair, agus bidh an èadhar teann a tha an stòr adhair a ’toirt seachad a’ draibheadh an piston gus a dhol air ais anns an t-siolandair, agus mar sin a ’tuigsinn gnìomhachd glacaidh, clampaidh, togail agus suidheachaidh an manipulator. Is e modhan obrach an t-siolandair sa mhòr-chuid siolandairean aon-cleasachd agus siolandairean dà-ghnìomhach, a thathas a’ cleachdadh ann an diofar shuidheachaidhean obrach.
is urrainn dhuinn stoidhle eadar-dhealaichte, meud eadar-dhealaichte, gripper eadar-dhealaichte a ghnàthachadh a rèir luchdan eadar-dhealaichte.