Tha structar manipulator àrdachadh crochaidh air a dhèanamh suas de na siostaman a leanas:
Siostam cuideam: gus dèanamh cinnteach gu bheil an cuideam a dh ’fheumas an siostam (sàbhailteachd) anns a’ chùis gu bheil stòr gas an fhactaraidh neo-sheasmhach;
Siostam cothromachaidh: Dèan cinnteach gu bheil an siostam an-còmhnaidh air a chuir dheth;
Inneal breic: nuair a tha an manipulator leisg, faodar a ghlasadh ann an suidheachadh sàbhailte a tha neo-choileanta (sàbhailte);
Dìon briseadh gas: faodaidh an manipulator am beachd tùsail a chumail gun atharrachadh às deidh don stòr gas crìochnachadh (sàbhailte);
Dìon obrachaidh ceàrr: cha do ràinig an artifact an suidheachadh stàlaidh, agus tha an obrachadh ceàrr neo-dhligheach
Am prionnsapal obrach agus modh an manipulator cumhachd crochaidh:
Le bhith a ’lorg a’ chupa suidse no deireadh an manipulator agus a ’cothromachadh cuideam gas anns an t-siolandair, is urrainn dha gu fèin-ghluasadach an luchd air a’ ghàirdean meacanaigeach aithneachadh, agus an cuideam èadhair anns an t-siolandair atharrachadh gu fèin-ghluasadach tron chuairt smachd loidsig giuthais, gus an adhbhar cothromachadh fèin-ghluasadach.Nuair a bhios tu ag obair, tha nithean troma mar a bhith crochte san adhar, a dh’ fhaodadh a bhith a ’seachnadh bualadh toraidh docking. , agus faodaidh an neach fhèin obrachadh gu furasta.
Fuasgladh palletizing cosg-èifeachdach
Smachdan cùirtearan solais sàbhailteachd suidhichte aig àite fàgail a’ mhàileid slàn
Sùbailteachd dealbhaidh as àirde a leigeas leis an uidheamachd coinneachadh ris a’ mhòr-chuid de riatanasan obrachaidh agus dealbhadh
Faodaidh an siostam taic a thoirt do suas ri 15 diofar phàtranan cruachan
Co-phàirtean àbhaisteach airson cumail suas gu furasta