manipulator gàirdean robot a’ pacadh botal

Prionnsabal obrach pacaidh: bidh an inneal-fuadain a ’greimeachadh ceann a’ bhotal bhon chrios botal, bidh an inneal-fuadain a ’greimeachadh a’ tionndadh gu inneal-giùlain nam bogsaichean, bidh am botal a ’gluasad sìos air a’ bhogsa;

Prìomh structar:

Inneal bogsa tar-chuir

Bidh an inneal a’ cleachdadh an t-sreath mullach còmhnard mar a’ bhogsa còmhdhail, a’ draibheadh ​​an t-sreath slabhraidh mullach còmhnard. Is e a’ bhuaidh a th’ ann am bogsa falamh a chuir a-steach don inneal, a chuir a-steach do na botail, agus an uairsin am bogsa a chuir a-steach don inneal. bogsaichean a h-uile uair, cuir na bogsaichean falamh a-steach don inneal, cuir a-steach buidheann bogsa falamh gu suidheachadh an inneil agus feitheamh ri lìonadh a’ bhotal, thèid am bogsa botal a chuir a-mach às an inneal gu sgiobalta, stad air feitheamh airson lìbhrigeadh a ’bhotal time.The modh obrach gu lèir fo smachd PLC den fhosgladh motair, stad agus astar caochlaideach;

Grasping inneal botal

Is e inneal giuthais a th’ anns an inneal greim botal.Le èadhar teann (0.20-0.25Mpa), bidh an capsal inflatable a ’greimeachadh air a’ bhotal.Nuair a thachras an t-uisge a-mach, thèid am botal ath-nuadhachadh, agus tha smachd a-steach agus a-mach an clamp air a riaghladh le dà-shlighe solenoid valve.This greim co-chruinneachadh, le structar wedge sònraichte, agus cleachd fuaran teannachaidh, ann an suidheachaidhean neo-àbhaisteach, an togaidh clamp, gus nach dèan sin cron air a’ bhotal, am bogsa agus an inneal.Is e feart eile den ghreim seo structar frèam alùmanum, mar sin cuideam aotrom agus neart àrd.