bogsa carton gantry auto palletizer

1. Co-dhèanamh an inneal cruachan

Tha an inneal palletizing air a dhèanamh suas de fhrèam stàlaidh, siostam suidheachaidh, siostam servo drive, siostam smachd, smachd dealain agus siostam cuairteachaidh, inneal dìon sàbhailteachd, msaa, uidheamaichte le siostam suidheachaidh biadhaidh fèin-ghluasadach. (Siostam solarachaidh stac fèin-ghluasadach roghainneil).

2. Raca sreap inneal cruaidh

Leis gu bheil astar gluasad a’ chruach gu math luath, tha buaidh mhòr aig an t-suidheachadh tòiseachaidh air an fhrèam sreap. Feumaidh am frèam stàlaidh a bhith gu math teann gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach a’ chruachadh, agus mar sin tha sinn air structar frèam stàilinn tàthaichte a dhealbhadh mar am frèam taic.

3. Stacker palletizer inneal positioning siostam

Is e an siostam suidheachaidh cruachan cridhe an uidheamachd gu lèir, is e toradh Yaskawa Company (Iapan), astar gluasad luath, agus tha cruinneas ath-aithris àrd, X, Y, Z tha trì co-chomharran air an taghadh airson tar-chuir crios fiacail sioncronaich, co-chomharran singilte is e cruinneas suidheachaidh ath-aithris 0.1mm, astar gluasad loidhne luath: 1000 mm/s.Is e siostam suidheachaidh singilte a th’ anns an X axis le aon fhaid de 3000mm agus rèis 1935mm.Bidh an inneal-sgaoilidh sioncronaich a’ dèanamh cinnteach à gluasad sioncronaich an dà shiostam suidheachaidh agus air a stiùireadh le motair servo 1500W.

An Y-axis a’ cleachdadh siostam suidheachaidh dùbailte.Is e an adhbhar gu bheil an aonad suidheachaidh le crois-earrann cho mòr sa mhòr-chuid air sgàth gu bheil an Y-axis na thaic dà-thaobhach leis an structar crochaidh meadhanach.Mura h-eil an crois-earrann taghte gu leòr, cha tèid seasmhachd gluasad an robot a ghealltainn, agus bidh an inneal-fuadain air chrith nuair a ghluaiseas e aig astar àrd. Bithear a’ cleachdadh dà aonad suidheachaidh taobh ri taobh gus an Z-axis a ghearradh sa mheadhan agus cothromachadh. an luchd gu math.Tha seasmhachd fìor mhath aig a’ mhodh stàlaidh seo.

Tha an siostam suidheachaidh Z-axis daingeann agus seasmhach. Ann an cleachdadh, thagh sinn motair servo 2000W, uidheamaichte le inneal-gearraidh gèar planaid àrd-chruinneas.Is e an Ais an axis cuairteachaidh.

4. Servo siostam dràibhidh

An inneal manipulator cruachadh a’ cleachdadh motair servo le gnìomh didseatach.

 5. Grip cruachan

An cruachadh le dealbhadh sònraichte de ghreim giuthais, cuideam a ghabhas atharrachadh, uidheamaichte le bhalbhaichean bufair cuideam, gus am faigh an gnìomh greim uidheamaichte le uidheamachd inntrigidh, an rud gu fèin-ghluasadach, agus fios a chuir chun ionad smachd airson grèim an nì.

 6, siostam smachd

Tha an siostam smachd air a dhèanamh suas de PLC mòr agus scrion suathaidh.

 7, inneal sàbhailteachd

Tha gnìomh sgiobalta sgiobalta agus rabhaidh aig an inneal, agus faodaidh a h-uile locht a bhith a’ nochdadh gu ceart an t-àite sònraichte, gu furasta agus gu sgiobalta gus cuir às do sgàinidhean, gu sònraichte a ’toirt a-steach: gnìomh dìon tubaist robot;stàladh workpiece ann an àite lorg;dìon sàbhailteachd sgrion aotrom.