Bathar
manipulator giuthais gàirdean cruaidh colbh
structar siostam
- Tha seata iomlan de uidheamachd manipulator cumhachd sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de thrì pàirtean: aoigheachd togail cothromachaidh, clamp grèim agus structar stàlaidh.
Is e an aoigh manipulator làimhseachadh giuthais am prìomh inneal gus suidheachadh clampaidh stuth (no artifact) san adhar a thoirt gu buil.
Is e Manipulator an inneal gus greim an workpiece a thoirt gu buil, agus gus riatanasan làimhseachaidh is co-chruinneachaidh co-fhreagarrach an neach-cleachdaidh a choileanadh.
Is e an structar stàlaidh an uidheamachd a tha a’ toirt taic don uidheamachd gu lèir a rèir raon seirbheis luchd-cleachdaidh agus riatanasan suidheachadh na làraich.
Co-phàirtean pneumatic air an cleachdadh
- Tha inneal-làimhseachaidh gàirdean robot giuthais na thoraidhean gnàthaichte, air an cleachdadh le eileamaidean giuthais leithid siolandair, mura h-eil riatanasan sònraichte ann, mar as trice bidh sinn a ’taghadh AirTac.If tha feumalachdan sònraichte ann, dealbhaichidh sinn a rèir feumalachdan teachdaiche.
Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e
